Witam, wszystkich a zwłaszcza dzieci, gdyż dzisiaj jest to ich Święto. Mikołaj na pewno będzie u wszystkich grzecznych dzieci bo mam info z samej góry 🙂
Z mojej strony będzie to wpis o dronie, który otworzyłem i chciałem opisać jak jest zbudowany oraz jak działa. No więc zaczynamy:

W tym artykule postaram się wyjaśnić jak działa dron oraz jak jest zbudowany. Będzie to tekst o możliwościach naprawy jak i budowy taniego drona Syma X5HW za około 200zł. Mi niestety odmówił posłuszeństwa pilot i jak możecie zobaczyć poniżej również płyta sterująca dronem a w szczególności 2 tranzystory MOSFET sterujące silnikami. Naprawa nie opłacalna ze względu na to iż koszt pilota to wydatek ok 150 zł. Generalnie dron działa lecz niestety bez pilota więc przysłużył się do zademonstrowania jak jest zbudowany.

Trochę teorii. Jak działa i dlaczego dron lata???
No więc aby dron miał komunikację z naszym odbiornikiem czyli pilotem zdalnego sterowania musi działać odbiornik wifi. Wifi działa na częstotliwości 2,4 Ghz. Sterowanie odbywa się za pomocą przesłanych informacji z pilota do modułu wifi drona, który za pomocą procesora przetwarza informację i steruje silnikami w urządzeniu. Dlaczego w ogóle dron lata…? Otóż cały clue problemu i tajemnicy opiera się na sterowaniu szybkością pracy silników w dronie. Jeśli dron ma lecieć np. do przodu to 2 tylnie silniki pracują szybciej od 2 z przodu. I tak są odpowiednio wysterowane silniki w zależności czy chcemy aby dron leciał w lewo, prawo, do przodu czy do tyłu. Oczywiście sterowanie silników odbywa się za pomocą trazystorów typu MOSFET, które są sterowane z procesora.

Rys.1 Są to tranzystory 9926A zaznaczone na zielono

Natomiast całym sercem, które steruje pracą jest 32-bitowy F031K6 ARM CORTEX-M0. Oczywiście zachęcam do zajrzenia, do noty katalogowej procesora oraz tranzystorów. Dron również wyposażony jest w żyroskop, który znajduje się na płytce o oznaczeniu MPU-6050A oraz moduł Wifi o oznaczeniu BK2425.

Rys.2
Zaznaczone na niebiesko: Procesor.
Zaznaczone na biało: żyroskop.
Zaznaczone na żółto (ten kwadracik z dołu):
Zaznaczone na żółto małe elementy SMD to tranzystory najprawdopodobniej bipolarne
– Elementy R,C czyli rezystory i kondensatory znajdujące się na płytce

P.S Jeśli gdzieś popełniłem błąd to proszę o zostawienie komentarza a na pewno poprawię!

Pozdrawiam
Bartłomiej Gierucki